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特点：装拆方便，对零件对中性无影响，容易制造，作用可靠，多用于高精度联接。但只 能圆周固定，易串动（轴向），不能承受轴向力。 【半圆键】
用于静联接（松联接），与平键类似，但它能绕其几何中心摆动，以适应带毂零件上键槽的斜度。 【斜键】
用以构成紧联接，主要有楔键和切向键两种。楔键的一个底面有1:100的斜度，借以楔紧在轴、毂之间构成联接。它主要靠摩擦传递扭矩和轴向力，因楔紧会引起带毂零件的偏心，其应用不如平键普遍。切向键由两个楔键组成，成对使用，以两个斜面互相贴合构成联接，主要靠沿轴切向互相压紧传力，可用于重载联接。
键联接简单、可靠、装拆方便且成本低廉。由于键槽会引起应力集中，被联接件难以获得精确的定心，在载荷很大和变化频繁或对零件定心要求较高的场合，键联接已逐渐为花键联接所代替。
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平键，是依靠两个侧面作为工作面，靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键。平键分为普通型平键、薄型平键、导向型平键、滑键四种。普通型平键对中性好，定位精度高，折装方便，但无法实现轴上零件的轴向固定，用于高速或承受冲击、变载荷的轴；薄型平键用于薄壁结构和传递转矩较小的地方；导向型平键用螺钉把健固定在轴上，用于轴上的零件沿轴移动量不大的场合；滑键固定在轮毂上，轴上零件带着键作轴向移动，用于轴上零件沿轴移动量较大的场合。
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