大多数材料都有不同程度的弹性，如果将其弯曲，便会以很大的力量恢复其原形。在人类历史，一定很早就注意到树苗和幼树的树枝有很大的挠性，因为许多原始文化利用这一特性，发条弹簧，在特制的门后或笼子后楔上一根棍，或者用活结套在一根杆上向下拉；一旦松开张力，弹簧，这根棍或杆就会往回弹。他们就用这种办法来捕捉飞禽走兽。实际上，弓就是按这种方式利用幼树弹性的弹簧；先向后拉弓，然后撒手，让其回弹。
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弹簧的发明家严格意义上应该是英国科学家虎克(RobertHooke），虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用，但虎克提出了“胡克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比，正是根据这一原理，1776年，使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。
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