弹簧的发明家严格意义上应该是英国科学家虎克(RobertHooke），虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用，但虎克提出了“胡克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比，正是根据这一原理，1776年，拉伸弹簧，使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。不久，弹簧，根据这一原理制作的专钟表使用的弹簧也被虎克本人发明出来。
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中世纪时，这种想法开始出现在机械上，如纺织机、车床、钻机、磨面机和锯。操作者用手或脚踏板给出下压冲程，将工作机械往下拉，这时用绳索固定在机械上的一根杆弹回，产生往复运动。
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弹簧作为工业系统中的一个重要元件，有着很大的使用量，而且种类繁多，因此弹簧的制作有原始的手工制作，弹簧刚度，逐步走向自动化。在中国九十年以前，弹簧行业只有很少的专业生产弹簧的机械设备，随着弹簧市场的越来越大，逐渐的专业弹簧设备企业也走进中国，如台湾的东北弹簧机械（EN侨鼎），光弘（KHM）等逐渐占领了主流弹簧生产市场。东北的EN502万能机，是采用专有的机械机构，方便快捷的生产各种弹簧，异型弹性元件。
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